Hoje, um impedimento para o posicionamento preciso dos drones é a necessidade de sinal GPS. Nova tecnologia permite a geolocalização dos drones até mesmo em ambientes fechados
A fase 1 do programa de autonomia leve (FLA) da DARPA foi concluída recentemente, após uma série de testes de voo de obstáculos no centro da Flórida.
O programa FLA da DARPA está avançando a tecnologia para permitir que os pequenos drones não tripulados voem de forma autônoma através de edifícios desordenados e ambientes cheios de obstáculos em velocidades rápidas (até 20 metros por segundo ou 45 mph), usando câmeras de bordo e sensores como “olhos” e algoritmos inteligentes para auto-navegar.
As aplicações potenciais para a tecnologia incluem a verificação segura e rápida de ameaças dentro de um prédio antes que as equipes militares entrem, procurando por um piloto derrubado em uma área fortemente arborizada ou selva em território hostil onde as imagens aéreas não podem ver através do dossel da árvore ou localizar sobreviventes, após terremotos ou outros desastres, ou ainda ao entrar em uma estrutura danificada.
“O objetivo da FLA é desenvolver algoritmos avançados para permitir que veículos aéreos ou terrestres não tripulados operem sem a orientação de um tele-operador humano, GPS ou qualquer link de dados que vá ou venha do veículo”, disse JC Lede, gerente do programa DARPA FLA.
“A maioria das pessoas não percebe como os drones atuais são dependentes de um piloto remoto, GPS ou ambos, não só para conhecer a posição do veículo precisamente, mas também para corrigir erros na altitude e velocidade estimada do veículo aéreo, sem o qual o veículo não saberia por muito tempo se voa direto e nivelado ou em uma curva íngreme. Na FLA, a aeronave tem que descobrir tudo isso sozinha, com precisão suficiente para evitar obstáculos e completar sua missão”.
O programa FLA está focado no desenvolvimento de uma nova classe de algoritmos que permite que os drones operem em ambientes com ou sem GPS.
Um mapa básico ou imagem de satélite da área, se disponível, também pode ser carregado. Depois que o operador dá o comando de lançamento, o veículo deve navegar até o objetivo sem nenhum outro conhecimento sobre o terreno ou o ambiente, manobrando de forma autônoma em torno de obstáculos inexplorados e buscando caminhos alternativos conforme necessário.