Mecanismo de rigidez variável pode ser aplicado a outros tipos de robôs e estruturas em ambientes extremos
Engenheiros da Universidade Nacional de Seul, na Coreia do Sul, criaram uma estrutura retrátil para ser usada como um braço robótico por drones.
O braço tem uma estrutura dobrável inspirada na técnica do origami, mas surpreende pela rigidez que alcança quando estendido, o que foi possível graças ao que os pesquisadores chamam de “rigidez variável”.
Esse mecanismo é baseado em um princípio do origami de dobramento perpendicular: duas linhas de dobra perpendiculares restringem o movimento uma da outra.
Usando este princípio, uma estrutura hexagonal (40x40x100 milímetros) que pesa menos de 30 gramas suporta mais de 12 quilos de carga compressiva.
Um único fio é suficiente para estender e recolher o dispositivo – o fio fica em um carretel acionado por um pequeno motor elétrico.
Leve e flexível e forte
Para demonstrar a funcionalidade do braço robótico, ele foi montado sob um drone, que decola, estende o braço, captura uma câmera no chão e então a utiliza para fazer um filme – catar lixo foi outra possibilidade testada pela equipe.
Segundo Suk-Jun Kim e seus colegas, o mecanismo de rigidez variável pode ser aplicado a outros tipos de robôs e estruturas em ambientes extremos, como regiões polares, desertos, embaixo d’água e mesmo no espaço.
“Os robôs macios têm grandes vantagens em seu movimento flexível, mas eles têm uma limitação por não suportar cargas pesadas sem deformação. Este braço robótico usa a tecnologia de rigidez variável que traz as vantagens tanto dos robôs rígidos quanto dos macios”, afirma o professor Kyu-Jin Cho. “Com esta propriedade, o braço robótico pode ser dobrado quando não está em uso e pode ser rígido quando necessário. Além disso, o braço é feito de compósito de tecido [de nylon] resistente e um filme forte de PET especialmente tratado para [permitir] usos práticos”, conclui.
Fonte: Site Inovação Tecnológica. Imagens: Suk-Jun Kim et al
Drones “fora da caixa”
Drones com diferentes tamanhos e formatos, para diversas aplicações foram destaque na feira DroneShow 2018, que aconteceu em maio passado na capital paulista. Confira este vídeo com um resumo do evento:
O DroneShow 2019 já está marcado para 25 a 27 de junho em São Paulo (SP).